add_executable(pio_clocked_input) pico_generate_pio_header(pio_clocked_input ${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/clocked_input.pio) target_sources(pio_clocked_input PRIVATE clocked_input.c) target_link_libraries(pio_clocked_input PRIVATE pico_stdlib hardware_pio hardware_spi ) pico_add_extra_outputs(pio_clocked_input) # add url via pico_set_program_url example_auto_set_url(pio_clocked_input)